코스모로보틱스 공모주 청약 완전 정리증거금 3만원으로 참여 가능한 웨어러블 로봇 IPO

코스모로보틱스 공모주 청약 완전 정리
증거금 3만원으로 참여 가능한 웨어러블 로봇 IPO

2026.04.26 | 지혜냥용용 블로그

📋 목차

1. 코스모로보틱스, 어떤 회사인가?
2. 실제 재무 데이터 — 매출·적자 현황
3. 수요예측 결과 — 1,140:1 경쟁률의 의미
4. 공모 구조 — 공모가·물량·환매청구권
5. 어느 증권사에서 청약하나? 증거금 계산
6. 배정 방식 — 균등·비례 전략
7. 리스크 vs 긍정적 요인
8. 청약 일정 및 전략 요약

📌 청약 일정: 2026년 4월 27일(월) ~ 28일(화) / 상장 예정일 5월 11일(코스닥)

📌 공모가: 6,000원 (밴드 상단 확정) / 최소 증거금 30,000원 + 수수료 (유진·NH투자증권)

📌 핵심 리스크: 2022~2025년 4년 연속 영업적자 / FDA 홈유즈 인증 일정 지연 가능성 존재

① 코스모로보틱스, 어떤 회사인가?

코스모로보틱스(439960)는 2016년 설립된 웨어러블 로봇 전문기업입니다. 원래 러시아 모스크바국립대 공학연구소가 개발한 재활로봇 '엑소아틀레트' 원천 기술을 이전받아 설립됐으며, 2023년 코스모그룹 계열로 편입 후 현재 사명으로 변경했습니다.

뇌졸중·뇌성마비·척수손상 환자의 보행 재활을 돕는 웨어러블 로봇부터, 영유아용 재활로봇, 산업용 웨어러블 로봇까지 개발·제조합니다. 2026년 로봇 분야 코스닥 상장 1호 기업으로도 주목받고 있습니다.

🔹 주요 제품군: EA2 Pro(성인 재활), 밤비니 틴즈·밤비니 키즈(유소년 재활), COSuit(보행 보조), ESX-W(산업용), Granny(노인용 보행보조)

🔹 ExoCloud: 클라우드 기반 재활 훈련 관리 소프트웨어 플랫폼

🔹 지역 거점: 미국·중국·유럽 등 5개 해외 법인 운영, 12개국 인허가 확보

🔹 기술 인증: 미국 FDA 510(k) + 유럽 CE 인증 + 중국 CFDA — 국내 웨어러블 로봇 기업 중 글로벌 3대 인증 보유 유일 기업

🔹 최대주주: 코스모앤컴퍼니(24.72%) / 오주영 대표이사(13.89%) / 허경수 회장(7.49%)

② 실제 재무 데이터 — 매출·적자 현황

가장 중요한 부분입니다. 공모주 청약 전에 반드시 숫자를 직접 확인해야 합니다.

2023년 매출

62억원

영업손실 47억원

2024년 매출

70억원

영업손실 89억원

2025년 매출(잠정)

88억원

영업손실 81억원

2025년 순손실

221억원

4년 연속 영업 적자

연도	매출액	영업손실	3분기 누적
2023년	62억원	-47억원	-
2024년	70억원	-89억원	-
2025년(잠정)	88억원	-81억원	3분기 누적 매출 72억원 / 손실 61억원

※ 출처: 금융감독원 DART 증권신고서, 비즈워치 / 2026년 3~4월 기준

매출은 꾸준히 늘고 있지만 영업손실 폭도 함께 커지는 구조입니다. 회사는 2022년부터 4년 연속 영업활동 현금흐름이 마이너스였으며, 2025년 3분기 기준 현금성자산은 약 26억원 수준으로 줄어든 상태입니다.

회사가 제시한 추정 실적은 2026년 60억원 적자 → 2027년 61억원 흑자 전환 → 2028년 94억원 흑자입니다. 단, 이는 미국 FDA 홈유즈 인증 취득과 미국 가정용 시장 확대를 전제로 한 수치입니다. 2028년 추정 매출 373억원 중 미국 법인 비중이 58.4%로, 현재 10%(8.6억원) 수준에서 단기간에 5배 이상 늘어야 성립하는 구조입니다.

③ 수요예측 결과 — 1,140:1 경쟁률의 의미

2026년 4월 16일부터 22일까지 5일간 진행된 수요예측 결과가 주목할 만합니다.

참여 기관 수

2,257곳

국내외 기관투자자

수요예측 경쟁률

1,140:1

강한 수요 확인

밴드 상단 이상 신청

2,108곳

상단 76 + 상단 2,032

확정 공모가

6,000원

밴드 최상단 확정

참여 기관 2,257곳 중 밴드 상단을 초과해 신청한 곳이 76곳, 밴드 상단 정확히 제시한 곳이 2,032곳으로 압도적인 비중이 상단 이상에 집중됐습니다. 이 결과로 공모가는 밴드 최상단인 6,000원으로 확정됐습니다.

의무보유확약 측면에서도 참여 기관 2,257곳 중 1,681곳이 보유확약을 신청한 것으로 파악됩니다. 확약 기관 비중이 높다는 건 상장 직후 기관 매도 물량이 일부 완충될 수 있다는 의미입니다. 다만 유통 가능 물량(전체 상장 예정 주식 3,210만주 중 32.43%)도 상당한 수준이므로 초기 수급은 모니터링이 필요합니다.

④ 공모 구조 — 공모가·물량·환매청구권

항목	내용
확정 공모가	6,000원 (밴드 최상단)
공모 희망밴드	5,300원 ~ 6,000원
총 공모주식수	417만주 (100% 신주 모집)
공모 규모	약 250억원 (공모가 상단 기준)
증거금률	50% (공모가의 절반)
환매청구권	있음 — 상장 후 공모가 90% 이하 시 주관사에 90% 가격으로 되팔기 가능
상장 방식	기술특례상장 (코스닥)
기술성 평가	A등급 (한국평가데이터) / BBB등급 (나이스디앤비)
공모자금 사용	R&D·인증비(74%) + 설비투자(9.3%) + 마케팅 등

※ 출처: 금융감독원 DART 증권신고서 / 아시아경제, 달리안 등 복수 보도 종합

💡 환매청구권이란? 상장 후 일정 기간 내 공모가의 90% 이하로 주가가 떨어지면, 주관증권사에 공모가의 90% 가격으로 주식을 되팔 수 있는 권리입니다. 하방 리스크를 일부 제한하는 장치이지만, 모든 손실을 커버하지는 않습니다.

⑤ 어느 증권사에서 청약하나? 증거금 계산

증권사	역할	최소 청약	최소 증거금
유진투자증권	공동 대표 주관	10주	30,000원 + 수수료
NH투자증권	공동 대표 주관	10주	30,000원 + 수수료
유안타증권	인수회사	20주	60,000원 + 수수료

중복 청약은 불가합니다. 세 곳 중 한 곳만 선택해야 합니다. 자본시장법 개정으로 중복 청약은 시스템 단에서 완전히 차단됩니다.

NH투자증권은 비대면 계좌 개설의 경우 청약 당일 개설한 계좌로도 청약이 가능하다는 점이 특징입니다.

🏦 증권사별 청약 경로

▶ 유진투자증권: 홈페이지 → '대출청약/서비스' → '권리/청약' → '공모주/실권주 청약'

▶ NH투자증권: MTS(나무증권)·HTS·홈페이지 모두 가능 / 당일 계좌 개설 후 청약 가능

▶ 유안타증권: 홈페이지 → '뱅킹/계좌/대출' → '공모청약신청/조회'

⑥ 배정 방식 — 균등·비례 전략

항목	내용
전체 공모주식	4,170,000주
일반청약자 배정	1,042,500주 (전체의 25%)
균등방식 배정	521,250주 (일반배정의 절반)
비례방식 배정	521,250주 (일반배정의 절반)
균등 배정 조건	최소 청약 수량 1단위 이상 청약 시 동일 배분

💡 어느 증권사가 유리할까?

균등 배정만 노린다면 유진투자증권 또는 NH투자증권이 유리합니다. 공동 대표 주관사로 일반배정 물량이 더 많아, 동일 경쟁률 기준으로 1주 더 받을 확률이 높습니다.

비례 배정까지 노린다면 청약 마감 직전 세 증권사의 실시간 경쟁률을 비교해 가장 낮은 곳에 자금을 집중하는 전략도 있습니다. 단, 경쟁률이 낮다고 배정 주수가 늘어나는 건 비례 배정에 한한 얘기입니다.

⑦ 리스크 vs 긍정적 요인

⚠️ 반드시 확인해야 할 리스크

• 4년 연속 영업적자: 2022~2025년 영업활동 현금흐름 4년 연속 마이너스. 2025년 말 현금성자산 약 26억원 수준으로 감소.
• FDA 홈유즈 인증 불확실성: 2028년 추정 매출의 58%가 미국에서 발생해야 하는 구조인데, FDA 홈유즈 인증이 당초 2026~2027년보다 지연될 경우 추정 실적 달성에 차질 가능성.
• 공모자금 대부분 R&D: 공모 순수입금 약 215억원 중 74%(159억원)가 R&D·인증 비용으로 사용 계획. 추정 실적 달성 지연 시 추가 자금 조달 가능성.
• 상장 초기 유통 물량: 전체 상장 예정 주식 3,210만주 중 32.43%인 1,041만주가 상장 직후 유통 가능.
• 러시아 의존도 우려: 원천 기술이 러시아 기반이며, 지정학 리스크와 매출 의존도 변수가 존재.

✅ 긍정적으로 볼 수 있는 요인

• 강한 수요예측: 2,257개 기관, 1,140:1 경쟁률, 압도적 상단 집중 → 기관 투자심리 확인.
• 의무확약 1,681곳: 상장 초기 기관 매도 물량 일부 완충 효과 기대.
• 국내 유일 글로벌 3대 인증: FDA + CE + CFDA 동시 보유. 12개국 인허가 완료.
• 환매청구권: 공모가 90% 이하 시 되팔기 가능한 안전장치 내재.
• 구조적 성장 테마: 고령화·재활 의료·AI 로봇이 맞물린 중장기 섹터. 2026년 로봇 코스닥 상장 1호.
• 코스모그룹 지원: 코스모화학(005420), 코스모신소재(005070) 등 상장사 보유 그룹 계열.

⑧ 청약 일정 및 전략 요약

1

4월 16~22일 (완료)

기관투자자 수요예측 — 1,140:1 경쟁률 / 공모가 6,000원 확정

2

4월 27일(월) ~ 28일(화)

일반투자자 공모주 청약 — 유진투자증권·NH투자증권·유안타증권

3

4월 30일(목)

배정 발표 및 증거금 납입 완료 (미배정분 환불)

4

5월 11일(월)

코스닥 신규 상장 예정

📌 지혜냥용용 핵심 정리

• 균등 배정 목표라면: 유진투자증권 또는 NH투자증권, 최소 증거금 30,000원 + 수수료만 준비.
• 비례 배정까지 노린다면: 마감 직전 실시간 경쟁률 비교 후 가장 낮은 곳에 집중. 단, 경쟁률이 높아질수록 실질 수익률은 낮아집니다.
• 환매청구권 활용: 공모가 90%(5,400원) 이하로 하락 시 주관사에 되팔기 가능한 권리가 있으므로, 하방 리스크는 일부 제한됩니다.
• 장기 투자 관점이라면: FDA 홈유즈 인증 일정과 미국 매출 성장 속도를 상장 후에도 꾸준히 모니터링하는 게 핵심입니다.
• 단기 차익 목표라면: 기관 의무확약 비중(1,681곳)이 높지만, 유통 물량 32%도 동시에 존재합니다. 상장 당일 시초가 흐름 확인 후 판단하는 것이 현실적입니다.

4년 연속 적자 기업이지만 글로벌 3대 인증, 강한 기관 수요, 구조적 성장 테마가 맞물린 종목입니다. 청약 자체는 진입 장벽(최소 3만원)이 낮은 만큼, 투자 목적(단기 차익 vs 장기 보유)을 먼저 정하고 그에 맞는 전략을 선택하는 게 가장 중요합니다. 지혜냥용용도 계속 업데이트해드릴게요 😊

※ 본 포스팅은 투자 권유가 아닌 정보 제공 목적으로 작성되었습니다. 주식 투자는 원금 손실이 발생할 수 있으며, 투자 판단과 책임은 투자자 본인에게 있습니다. 수치·일정은 금융감독원 DART 및 복수 언론 보도 기준이며, 최종 정보는 반드시 DART 증권신고서에서 확인하세요.

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